車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討

摘要

交通事故の発生件数のうち追突事故は20万件を超えている．なお，夜間や悪天候時での交通事故死亡確率は3倍以上となっている．このため，全天候下で周辺監視が行えるレーダの注目が集まっている．しかし，路上環境では建物やガードレールの様なクラッタの抑圧が重要な課題となっている．また，複数の目標車両を，それぞれ識別する必要がある．そこで，本稿では受信信号から特徴抽出を行い，その速度情報から車両とクラッタの識別を行うことを提案する．なお，本稿ではパフ変換と追尾フィルタを用いて特徴抽出を行う．