UWB車載レーダにおける複数目標物の検知・識別に関する一検討

摘要

Automotive UWB radar is expected highly precision target detection and discrimination because of high range resolution. However radar echo contains unwanted echoes called as clutter, which makes it difficult to detect a target or obstacles. Thus detection performance can be improved by pulse integration, then the target is detected by threshold, but it is difficult to detect and classify the target because it is hard to integrate only a target signal in a multiple target environment. Therefore the multiple targets can be detected and classified with signal processing lower than conventional method, if position and the velocity of a target signal and a clutter can be detected before a detection performance improvement processing such as pulse integration. In this report, we propose a novel target detection and discrimination method in a multiple target and low SCR environment, and the usefulness is confirmed by conducting the measurement.%UWB車載レーダは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知や識別が期待できるが，受信信号には人工建造物や路面や樹木等からの不要反射波信号であるクラッタが多く含まれており，また目標物からの反射波信号が複数のレンジビンに分布するため検知特性を劣化させる．そのため，パルス積分によるクラッタ抑圧処理を行うことで信号電力対クラッタ電力（SC）比を改善し，閤値判定にて目標物を検出するが，複数目標環境下ではクラッタと複数目標物との識別が困難なため，目標信号のみを効果的に積算できず目標物の検知・識別は難しい．そこで，SC比改善処理以前に目標信号とクラッタの位置や速度を検出することができれば，従来よりも低信号処理で複数目標物を検知・識別することができる．本稿では，低SC比環境下でも低信号処理で複数目標物を同時に検知および識別できる方法を提案し，その有効性について実験により確認している．