TOA（Time of Arrival）測位は，送受信機間の距離を同時に複数観測し，目標の位置を推定する．目標が送信源の場合と，目標が受信機を搭載している場合がある．なお，後者の代表例は，GPSである．ところで，TOA測位では，送受信機の配置により測位精度が大きく変化し，発散する場合すらある．なお，測位精度劣化の従来の指標であるDOP（Dilution of Precision）は，送受信機の配置関係より決まる長方行列（これを配置行列と呼ぶことにする）とその転置行列より算出した正方行列の逆行列の存在を仮定し，この逆行列の対角成分のみより算出していた．本稿では，TOA測位精度の指標として，逆行列の算出が不要な，配置行列の最小特異値を提案する．また，この最小特異値が大きければ，測位精度が確保できることを示す．
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