GPSジャイロと傾斜計を利用したバックホウガイダンスシステム

摘要

GPS·GNSSを0～1台にした場合の利点はコストであるが、問題点は位置決めが出来なかったり重機の方位が不明であったりすることで、現状では現地のポイントに合わせるだけで位置決めをしないか、重機の移動量が大きいものに関しては移動ベクトルによる位置決めと方位制御を行っている。表題にあるGPSジャイロがこれらの問題点を解決するための大きな要素であるが、その方位の算出方法はこれまでのGPS·GNSSとは異なるものである。