災害應變：基於人工智慧之群體陸海空及水下機器人

摘要

在福島核災及汶川地震後，各國政府有關單位意識到災害應變機器人的迫切性。台灣有許多的天然或人為 災害，通常無法在第一時間即時派遣相關人員去搜救或探勘.本文提出以陸海空及水下機器人協同應用於 災害應變，異構群體機器人到現場去採集環境大數據，再經過雲端人工智慧分析，做出應變之最佳決策， 相關任務包括目標之監測、搜索與救援。同時本文針對災害現場之安全，保安和救援應用，進而滿足各種 實際災害應變之任務，減少救災人員的傷亡，並解決人力短缺無法做大範圍的搜救，有效的保護國民安。