視覺式行人偵測追蹤技術之發展

摘要

現今人工智慧受到高度矚目與快速發展，電腦視覺身為其中之關鍵技術也已成為許多研究及應用的焦點， 而隨著智慧型視訊監控與無人駕駛自動車的快速發展，以電腦視覺方法進行影像視訊中的行人偵測與追 蹤，更成為一個重要而關鍵的技術。行人追蹤與行人偵測在電腦視覺研究上為兩項不同的技術，但是兩者 在應用面卻有十分緊密的關係。近幾年因深度學習的崛起，行人偵測正確率有顯著的進步，也使得行人追 蹤有更好的效果。本文將詳細介紹行人偵測追蹤技術，包括行人偵測與行人追蹤技術的發展，並介紹在線 多物件追蹤系統之技術内容。