ДИНАМИКА УПРАВЛЯЕМЫХ ДВИЖЕНИЙ ВИБРАЦИОННЫХ СИСТЕМ

摘要

Рассматривается прямолинейное движение по горизонтальной шероховатой плоскости вибрационной системы, состоящей из несущего тела, непосредственно взаимодействующего с плоскостью, и внутренних масс, совершающих гармонические колебания по отношению к несущему телу. Колебания внутренних масс по вертикали и по горизонтали имеют одинаковую частоту, но сдвинуты по фазе. Показано, что, управляя сдвигом фаз горизонтальных и вертикальных колебаний и их частотой, можно изменять направление и величину средней скорости установившегося движения несущего тела. Подобная система может служить моделью вибрационного робота, который не требует специальных движителей (колес, ног или гусениц).