Рассмотрен удар при стыковке космических аппаратов, значительно различающихся по массе, посредством системы “штырь-конус”. Определены параметры относительного движения стыкуемых аппаратов, существенно влияющие на силу удара. Показано, что при неуправляемом ударе реализация этих параметров в значительной степени зависит от случайных обстоятельств, сопутствующих процессу стыковки. Получены количественные соотношения, выражающие зависимость силы удара от упомянутых параметров. Данные соотношения выявляют возможность управления силой удара при введении в систему соответствующих обратных связей.
展开▼
