柔軟物取扱いのためのデザインアイデア：ひも結び目位置検出機構

摘要

布製袋の口を結hでいるひもを切断するために，その結び目を検出するメカニズムである。結び目の位置の範囲の上側と下側をクランプして袋をほぼ円形状にしぼり込み，その円形に加工された検出アームを左右から押し当てる。 そして検出アームをゆっくりと上昇させていき，検出アームが結び目に引っかかるときの近接センサのOFF信号により位置を検出している。