柔軟物取扱いのためのデザインアイデア：袋状ワークの方向検出機構

摘要

袋口をしばった袋の方向検出機構であるが，ワークが搬送コンベヤに送られてくると，先端を検出してコンベヤを停止させている。ワークは必ずしもコンベヤの中心で搬送されていないため，方向転換用チャックを閉じ，ワークを一定の形状に整えた後，先端検出センサのやや後方の上部3カ所からワークの高さを検出し判定を行っている。