柔軟物取扱いのためのデザインアイデア：柔軟物ワーク回転位置決め機構

摘要

図のような対称形のゴム製ワークで，その外周部にある四部の位置決め機構である。 この外周部分は上からの力に対して多少たわむが，割合と丈夫なワークであったため，この方式とした。