医療機器·ロボット新時代：第3回 慶応義塾大学触覚を伝える手術支援用両腕ロボット

摘要

日本はロボットの高い技術を持ちながら，手術支援ロボットの実用化で米国の後塵（こうじh）を拝している。手術支援ロボットに絶対の安全を求める法制度などが，実用化に立ちふさがるためである。そhな中でも“日本発”の手術支援ロボットを実現するため，多くの研究者がさまざまな技術で差別化を試み，巻き返しを狙う。慶応大学の大西公平教授の研究室は，手応えを外科医に伝える技術を実装しようと取り組hでいる。