電気自動車に適用されるモーションコントロール技術と研究開発動向

摘要

世界規模で進行中の地球温暖化やエネルギー問題に対処すべく，自動車業界では環境性能に優れる次世代自動車の開発が進hでいる。その中でも電気自動車（EV）はバッテリーとモータを用いることで高いエネルギー変換効率と走行中排出ガスゼロを実現し，注目されている。しかしながら，現在実用化されているバッテリーがもつエネルギー密度は，ガソリンなどの化石燃料に比べて圧倒的に小さい。そのため，航続距離と充電時間，さらには搭載バッテリーによるコストの増加やバッテリー資源の枯渇などさまざまな課題があり，普及を阻hでいる。これに対し，より高いエネルギー密度が期待される全固体電池や金属空気電池，外部インフラから移動中の車体に直接電力を送ることで航続距離の延長や充電時間の短縮，搭載バッテリー量の削減とコストダウンを図る，走行中給電などの研究·開発が世界中で盛hに行われている。後者の走行中給電には，鉄道のように車体とインフラを物理的に直接接触させて給電する接触方式と，電磁気的な共鳴を利用して電力を給電する非接触方式に大別される。これらはEVがもつ最大の欠点を克服する取組みとも言える。