情報化施工のためのアドホック無線測位システムにおける高精度測位手法

摘要

情報化施工の現場では，閉空間での作業員の管理（危険領域への進入や危険な行動の回避）を行うために，簡単かつ一時的に利用できる測位技術が求められている．そのために我々は，情報化施工のためのIT化デバイスとして、無線通信機能を組み込hだITカラーコーンを提案し、ITカラーコーンを複数設置することで，アドホックな潮位環境を実現することを考えている．本稿では，複数のITカラーコーンが協調し，現在の電波伝搬環境を自律的に推定することで，測位精度を改善する手法を提案する．具体的には，アドホック測位の際に問題となる誤差をシステム側から軽減するために，ITカラーコーンが受信する信号強度の特徴を分析し，カラーコーンごとの電波伝搬環境の適切なモデル化を行う．また，実験により提案手法の効果を評価する．結果から，平均誤差を30%改善することを確認した．