携帯型遠隔操作アンドロイドのためのアニメーション効果の付加による感情伝達

摘要

遠隔地の人とのコミュニケーションにおいて，より臨場感を高めるために人間に極度に似せたヒューマノイドを用いて存在感を伝達する研究が行われている．本研究では，存在感を伝達し通信相手と円滑なコミュニケーショイを図るために，エルフォイドと呼ばれる携帯型アンドロイドを用いて人間のような表情や仕草を生成し，情報を伝達する．しかしながら，エルフォイドは小型で持ち運び可能なことを優先したため駆動部が少なく，顔の変化を精密に表現できない．そこで，エルフォイドに搭載されたモバイルプロジェクタでエルフォイドの顔に背面から投影することで擬似的に表情を生成する．本研究ではFACSに定義されている顔の動作に，漫画の効果を追加して情動を伝わりやすくする．さらにアニメーションで見られる漫画の効果に基づき，目や口の動作を強調させるとともに，顔色を変化させることで情動の伝達を明確に行う．実験では人間が表出する基本的感情に対して，エルフオイド上で表情を生成し，感情が正しく伝達されているかを主観評価実験により調査する．