車載ノード間無線アドホック通信による仮想信号機を用いた衝突回避

摘要

車輔の動線が交差する交差点では，交通信号機によって片方の動線の交通流を一時停止することによって車輔の衝突を回避する．しかし，物理的な信号機は，設置，維持，管理のコストが大きく，自然災害等による破損の影響が大きい．本論文では，車載コンピュータ間の車車間通信によって，車輪の走行状態に基づいて協調的に生成された赤信号情報の集合である仮想信号機による車輔衝突回避手法を提案する．ここでは，衝突回避を可能とするための車載コンピュータ間通信距離を導出し，赤信号情報生成プロトコルを構成する．ここでは，各車輔の走行状態によって赤信号を生成することで，衝突回避を前提として赤信号時間を短縮することを可能とする．また，互いに整合しない複数の信号が一時的に生成される場合でもこれを検出し，これらを生成した車載コンピュータ間の協調によって調整可能であることを示す．