車載ノード間無線アドホック通信による仮想信号機の実現手法

摘要

車輔の動線が交差する交差点では，交通信号機によって片方の動線の交通流を一時停止することによって車輌の衝突を回避する．しかし，物理的な信号機は，設置，維持，管理のコストが大きく，震災等による破損の影響が大きい．そこで，車載コンピュータ間の車車間通信によって，協調的に赤信号情報の集合である仮想信号機をオンデマンドに生成する手法を提案する．特に，直線路が直角でなく交差する場合には，複数の信号が独立に生成されることがあるが，生成した車載コンピュータが互いに通信可能となる時点での調整が可能であることを示す．