音源と反射物の位置関係を考慮した円形マイクロホンアレ一による音源位置推定

摘要

本報告では音源の位置推定において,音源とマイクロホン間の脚陀評価関数に導入した円形マイクロホンアレモデルを提案する?実環境での音波は音源から同心円状に広がるため,音源から近くの音波を平面波で近似すると推定結果に大きな誤差を生じさせてしまう．また，実環境での反射音については壁面での反射を想定した手法が埠案されているが，反射物は固定されたもの以外に人のような移動体も考えられる.これらの問題に対して.穂実技では音源とマイクロホンの位置関係から音波の伝搬に生じる時間差を直接求めることで，近距離における音源位置推定の精度向上を図る.さらに，人のような移動体からの反射音を想定した統計的モデルを提案する．本報告ではシミュレーション実験による評価を行い操素姓の有効性を確認した．