ラプラス変換の基礎と応用：最終回 自動制御とラプラス変換(4)

摘要

今回は，フィードバック制御の動作と効果，および安定性について説明します．第1図に示すような抵抗加熱炉を例にとり，フィードバック制御系の一般的構成について説明します．抵抗加熱炉では，炉内の温度をある決められた値に保持したり，ある温度こう配に則り昇温·降温できることが要求されます．このようなことを自動的に行うために，フィードバック制御が行われます．炉内温度はセンサ（熱電対）で検出され，温度調節計の内部で目標値と比較されて，その差に応じた信号が電力調整器に伝送されます．電力調整器では，温度調節計からの信号を受け取ってヒータに印加する電圧を変化させます．このような信号の伝達を視覚的にわかりやすくするためにブロック線図で表現すると，第2図になります．