Аналитическое конструирование закона управления смещением центра масс беспилотного летательного аппарата

摘要

Рассматривается регулирование направления подъемной силы в пространстве. Синтезировано управление механизмом перемещения центра масс в продольном направлении для регулирования запаса статической устойчивости и в поперечном направлении для создания балансировочных равновесий по углу атаки и скоростному углу крена. Выбрана структура закона управления угловым ускорением, получены формулы вычисления управляющих параметров.