Полетный контроль датчиков угловых скоростей с принудительным вращением

摘要

Рассматривается алгоритм комплексного полетного контроля для блока датчиков угловых скоростей на основе двухстепенного гироскопа. Кратко описана контролепригодность и надежность существующих схем. Предложена схема датчика с принудительным вращением относительно корпуса самолета и получены ее полные уравнения движения. Показаны результаты моделирования работы схемы на легком маневренном самолете при измерении угловых скоростей и обнаружении отказов датчиков. Указан предпочтительный вариант вращения датчика и дана оценка надежности блока при внезапных отказах.