Рассматривается алгоритм комплексного полетного контроля для гироплатформы инерци-алъной навигационной системы полуаналитического типа и датчиков угловых скоростей. По кинематическим соотношениям угловых скоростей гироплатформы с дополнительной рамой и датчиков угловых скоростей получены полные уравнения контроля системы. Определены выражения для погрешностей алгоритма контроля. Приводятся результаты моделирования работы алгоритма по обнаружению отказов гироплатформы и датчиков угловых скоростей. Предложена комплексная оценка эффективности контроля, на основе которой проведено сравнение достоверности контроля гироплатформы с помощью предлагаемого алгоритма и алгоритма, основанного на сравнении двух идентичных гироплатформ.
展开▼
