介護予防を含hだ高齢者および運動機能障害者のためのパーソナル·モビリティの開発

摘要

これらの背景を踏まえ，筆者らは，歩行機能が低下した高齢者等の外出を支援するために，下肢を動かしながら，安全·安心かつ身体的負担の小さい4輪型電動アシスト式移動支援機器の研究開発を行った．本稿では，開発した移動支援機器を用い，健常者を対象に平坦道路および勾配が8％のスロープを走行する際，身体的負担である酸素摂取量（Oxygen uptake：VO_2），心拍数（Heart rate：HR），筋電図（Electromyography：EMG）などを計測し，アシストの有無による乗員の身体的変化を調べ，運動療法で推奨している身体負担との関係および乗員が呈示したタスクを安全に走行可能かについて検討した．