機能性流体による垂直力だけでなくせh断力も感知できる超高感度触覚MCFゴムの応用展開の可能性についての検討

摘要

これに対して，島田による五覚（触覚，圧覚，痛覚，温覚，冷覚）を有し，伸張性と弾力性に富むMCFゴムの提案や，触覚に成り得る機能性物質を利用した提案がある他，MCFゴムを発展させて，垂直力だけでなくせh断カまで測定できる超高感度触覚MCFゴムを開発し，その原理と特性評価についての研究がある．そこで本研究では，先の研究で用いた超高感度MCF 触覚ゴムについて，柔らかさに対する評価の可能性や，コピー機などに見られる紙送りの技術，人間の肌や衣服，果実などの加触りの評価が必要とされる色々な分野における本MCFゴムの適用の可能性について検討する．