コード化信号を用いた室内空間における移動物体検出

摘要

空中音響計測において，コード化信号を用いた移動体の計測の特性について検討した。コード化信号としてM系列を用いると，移動体からの反射波はドプラ効果を受け相関利得が低下する。参照周波数を変化させれば相関ピークが大きくなるが，その一方で固定反射点からの反射波が相関ノイズとして混入する。そのため，両者が混在する受信信号では，移動体からの反射成分のSN比は，環境雑音に加え固定体からの反射成分により制限されることを示し，定量的に相関利得を求めた。固定体からの反射波が大きい場合は，連続的に送受した信号間の差分処理により固定点の反射波を除くことが有効で，移動体からの反射成分を検出することが可能であった。