空中ロボットとしての無人航空機

摘要

ドローンとは，広い定義では無人で遠隔操縦または自動操縦される移動機械である.一般にドローンと呼ばれているマルチコプタ（マルチロータヘリコプタ：多発型へリコプタ）は無人航空機の一種であり，様々な分野で利用され，成果をあげている.その用途を挙げると，航空撮影，航空撮影を用いたリモートセンシング，物資の運搬などと，多岐にわたる.また，マルチコプタ以外でもシングルロータ形式の産業用無人へリコプタによる農薬散布や，固定翼機型の無人航空機による広域の航空撮影やリモートセンシングなどが従来から行われていた.これら無人航空機はラジコン飛行機やラジコンへリコプタの一種であるが，フライトコントローラと呼ばれる制御装置を装備した自律航行が可能な機体も存在しており，空中ロボットと呼ぶのにふさわしい性能をもっている.本稿ではこれら無人航空機について解説する.