チョッパ制御車の技術史

摘要

まず，関連する技術の全体像を図-1でご覧頂きたい．これは，停止用の電力回生ブレーキを用いた車両と，主回路にチョッパ制御を用いた実用車両，つまり試験だけを目的にした車両を除外したわが国の旅客電車を営業開始年［年度でなく暦年］毎に整理したものである．これによって，いつどの鉄道からその制御方式が実用開始されたかが判る．