鉄道車両における制振制御

摘要

アクティブサスペンションやセミアクティブサスペンションに代表される鉄道車両の制振制御は，新幹線などの高速車両では完全に定着しており，さらに在来線車両においても特急列車を中心に採用例が増加しており，世界的にみて実用面で日本がリードする分野である．乗り心地の向上に関して，制振制御は受動的な機構で実現できない高い性能を発揮する反面，故障や異常動作時の安全性に対する懸念が持たれてきたが，さまざまな技術開発と実績の積み重ねによりこの懸念を克服して実用化が進められてきた．本稿では鉄道車両の制振制御技術について，その考え方を解説し，開発の過程，現在の状況，今後の方向について概観する．