ロボット用精密減速機RV減速機

摘要

RV減速機の原点は図1に示す建設機械であるパワーショベルの走行モータにさかのぼる．この走行モータの減速部をベースにロボット用精密減速機として1986年に開発された．発売以来，高信頼性，低振動，低バックラツシ，低イナーシヤ等の特徴により，多くの産業用ロボットメーカに採用されてきており，累計生産台数は120万台を超えた．本稿では原理·構造，特徴および性能について述べ，現在のシリーズ，応用事例について解説する．