パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動精度測定法

摘要

高い加工精度を実現するためには，工作機械の高い精度の形状創成運動が必要になる．しかしながら，マシニングセンタ（以下，MC）は，MCの構造上の幾何学的な誤差，変形のほか，サーボ系の誤差等によって，形状創成運動の精度が低下する．このため，個々のMCの運動精度を測定し，MCの性能の把握と運動精度の管理を行い，必要に応じてMCの調整を行うことが重要になる．そのためには，MCの運動精度測定が必要になる．