MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究－クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上

摘要

前報［3］では，安全性と動作の柔軟性が求められる肘継手の適用を目指した小型アクチュエータのクラッチ機構について，解析モデルを用いて磁場解析を行い，出力円板上の磁束密度分布を用いて制動トルクを計算した。しかしながら，設定した目標値の1.8Nmには及ばなかった。クラッチ機構の制動トルクの向上には，出力円板での摩擦抵抗およびせh断応力の増加と磁気抵抗の低減をはかることが重要となる。本稿では，クラッチ機構内の出力円板の枚数を1枚から5枚への多層化を採用し，クラッチ機構の内部構造を変更した解析モデルを用いての磁場解析，制動トルクの計算をして，その計算結果について比較検討を行う。