ЦИКЛИЧЕСКАЯ СТОХАСТИЧЕСКАЯ АППРОКСИМАЦИЯ С ВОЗМУЩЕНИЕМ НА ВХОДЕ В ЗАДАЧЕ ОТСЛЕЖИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ НА ОСНОВЕ МУЛЬТИАГЕНТНОГО АЛГОРИТМА

摘要

Рассматриваются возможности применения циклической стохастической аппроксимации для решения задач оптимизации нестационарного функционала по данным распределенных наблюдателей (сенсоров) при ограничении возможностей одновременной связи наблюдателей между собой. Отслеживание оптимального значения параметров достигается с определенным уровнем качества за счет использования мультиагентно-го алгоритма. Работоспособность предлагаемого подхода иллюстрируется примером моделирования процесса отслеживания траекторий группы движущихся объектов с помощью набора распределенных в пространстве сенсоров.