СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ С НЕРАЗДЕЛЕННЫМИ ТРЕХТОЧЕЧНЫМИ УСЛОВИЯМИ

摘要

Получены аналитические выражения для функций управления, синтезирующих различные семейства оптимальных траекторий в линейноквадратической задаче, подчиненных трехточечным смешанным условиям. Приведены иллюстрирующие примеры.