制約条件付き非線形最小二乗法を用いた三次元実物体の超二次関数推定

摘要

三次元物体形状をパラメトリックに表現する手法として，超二次関数がある．超二次関数は，5つのパラメータからなっており，パラメータを変化させることにより直方体や円柱，球などの様々な基本形状を表現できることが知られている．本稿では実物体をDepthセンサーで3次元点群として取得し，その点群から超二次関数のパラメータを推定することで実物体の3次元形状を5つのパラメータで表現した．パラメータの推定には，制約条件付き非線形最小二乗法を用いる．