Режимы скольжения, переключений и линейноговекторного управления с заданным качествомпереходных процессов при неопределенности

摘要

Развиваюмся результаты, полученные для систем с линейным стационарным объектом и скалярным управлением режимов скольжения и переключений [1]. Предложены методы формирования ияти режимов работы системы с разрывным и линейным векторным управлением при номинальных и неопределенных ограниченных возмущениях. Обеспечиваются мребуемое качество переходных процессов по бысмро дейсмвию и нупeвoй усмановившейся ошибке на всех пяти режимах, а макже регулируемые частота и амплимуда колебаний сигналов управления на скользящих режимах. Предлагается эффективная последовательносмь переключений указанных режимов на конечных и неограниченных интервалах времени. Резульмамы применимы для качественного отслеживания программных движений летамельных аппарамов, манипуляморов роботов и других мехнических и производственных систем.