КАЛИБРОВКА ТРЕХОСНОГО МЭМС-ДАТЧИКА УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ СМЕЩЕНИЙ НУЛЕЙ

摘要

Представлены результаты калибровочных испытаний микроэлектромеханического трехосного датчика угловой скорости по данным шести вращений: раздельно по каждой из трех осей и совместно по сочетаниям двух осей, а также совместно по сочетаниям двух осей из трех на трехосном испытательном стенде. Дано сравнение трех математических моделей сигналов датчика, две из которых линейные и одна нелинейная. Проанализированы точность настройки моделей и разброс оценок калибровочных коэффициентов при изменении действующей угловой скорости.