画素解像度とJPEG符号化が道路標識の検出精度に与える影響の考察

摘要

現在，自動車の自動運転化の実現に向けて様々な運転支援技術が研究開発されている．道路標識の自動認識もその重要な技術の一つである．本研究では，道路標識画像の画素解像度とその品質が道路標識の認識に与える影響に着目する．画素解像度をbi-cubic法を用いて変化させ，さらにJPEG符号化を用いることで様々な品質の画像解像度の画像を得る．これらの画像に対して，Faster R-CNNを用いて標識検出を行い，画像の解像度と品質が検出精度に与える影響について考察する．