社会的共創知能へのアプローチ—社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成—

摘要

人間は未熟なまま生まれ，他者に囲まれて育つことで社会性を獲得していく動物である． これは人間の子供が社会の中で育てられる基盤を備えて生まれてくるこ迫と，また一方で社会も個体の社会性を育むようにできているようであることを示している． これらの相互作用の積み重ねとして人間のような高度な社会性の獲得が起こるためには，個体や社会のシステムはどのような基盤から構成されているべきであろうか． これは人の発達に対する科学の問いであると同時に，人間社会に溶け込み，人間と豊かに関わる人エ物を実現する工学的な課題に挑むうえで考えなければならない問いでもある． これに迫るべく，JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト社会的共創知能グループでは，認知発達ロボティクス[Asada 09]の立場から，人と相互作用する人間型ロボットに社会性を獲得させることを題材とした研究を行って.