Постановка задачи. Рассматривается задача выживания траектории линейной управляемой системы при ее движении внутри фазового ограничения, содержащего препятствие, к целевому множеству [1-3]. Получены достаточные условия существования решения задачи и предложен способ построения управления, решающего указанную задачу. Работа продолжает исследования [2-5].
展开▼