2眼力メラ画像におけるぽけ量と視差の情報を用いた車両間の距離と相対速度の推定

伊藤光保; 高田佳明; 浜本隆之

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2眼力メラ画像におけるぽけ量と視差の情報を用いた車両間の距離と相対速度の推定

机译：2眼睑力MELA图像中的车辆与Voped数量与视差信息之间的距离和相对速度的估计

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フォーカス位置が異なる2眼ステレオカメラの連続した時刻の画像を用いて，ぼけ量と視差の情報から前方車両との距離と相対速度を推定する方式について検討する．この推定した距離と相対速度は，自車両と前方車両の追突防止等への活用が考えられる．

机译：使用具有不同焦点位置的两只眼立体相机的连续时间的图像，我们将检查估计距离与比模糊重量和视差的信息之间的距离和相对速度之间的方法。估计的距离和相对速度可用于防止排列车辆和前进车辆。

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来源
《電子情報通信学会論文誌, D. 情報·システム》 |2010年第9期|共5页
作者
伊藤光保; 高田佳明; 浜本隆之;
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作者单位

東京理科大学大学院工学研究科;

東京都;

東京理科大学大学院工学研究科;

東京都;

東京理科大学大学院工学研究科;

東京都;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类通信;
关键词
焦点ぼけ; 視差; 相対速度; ITS;

机译：焦点;视差;相对速度;它;

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