ヒトの触感認識機構の解析とその特徴を利用した触感センサ·触感ディスプレイ

摘要

触覚の研究において，ヒトの触覚メカニズムの解明1．と，これに基づく触覚システムのシーズ開発2．，そしてニーズにあった触覚システム開発3．をバランスよく行うことが不可欠であると考えられる．筆者らは，ヒトの触覚理解とその知見に基づく触感センサ，触感ディスプレイ開発を循環的に行ってきた．これらは，まだ小さなステップであるとはいえ，触覚システム技術のスパイラルアップと体系化につながるものであると考えている．以下では，これらの研究の一部を紹介する．