ゼロから学ぶPID制御－第45回 PID制御の複合組合せ（その3）：非干渉制御（その2）：ディジタル速度形非干渉制御

摘要

非干渉制御は、シンプルであるが、適切に応用すれば効果が大きいので活用願いたい。 プロセスや干渉の特性の非線形性が制御上問題となる場合には、非線形補償を、またむだ時間の影響が大きい場合には、非干渉要素にむだ時間を反映させる必要がある。