医療·福祉用ロボットの現状と将来展望：内視鏡下外科手術支援機器の一端と将来

摘要

体に開けた小さい穴から内視鏡と細長い手術器具を挿入し，テレビ画面を見ながら，内臓の外科手術する方法が出現し，外科手術の考え方が大きく変わった．これは，患者の体への負担が低く，低侵襲治療と言われる．低侵襲治療には，遺伝子治療や再生医療も含まれるようであるが，内視鏡下外科手術分野に絞り，筆者の経験を題材にし，その現状の一端を紹介し，またロボット技術の利用について考えてみる．