光3次元形状計測の現状と実際 非直交光学式座標測定システムのISO国際標準開発の動向と課題

摘要

3次元空間座標を測定する測定器が実用化されてからほぼ半世紀が経過した今日，多種多様な測定原理に基づく座標測定システム（CMS： Coordinate Measuring System)が提案され実用化されている。CMSの実用化の大まかな歴史について概要を図1に示す。測定対象物との接触を検知する接触式，照射した光が測定対象物の表面から戻る方向などを検知して対象物の形状を再構成する光学式などが知られている。21 世紀になると，複数のX線透過画像から再構成した3次元断層イメージを利用した計測用X線CTも実用段階に入っている。