PIDコントローラの使い方

摘要

プロセス制御にはPIDコントローラが多く使われている。 コントローラの働きは制御偏差（目標値と制御量の差）をなくす方向に制御信号を作り出すことである。 その基本は，制御偏差に比例した制御信号を作り出す比例動作（P動作），制御偏差がある限り，積分した制御信号を作り出す積分動作（I動作），制御偏差が時間的に変化しないときは制御信号を出さないガ，時間的に変化しているときには，その変化速度に比例した制御信号を作り出す微分動作（D動作）の機能を持つ。