内視鏡などによる低侵襲高度手術支援システム

摘要

低倭葉書術は,患者の術後QOL（Quality Of Life）の向上,医療費削減などから理想的な手術法であるが, 外科医には従来の手術以上に高度な技能が要求される。 ニニでは,新エネルキギー·産業技術総合開発機構（NEBO）委託研究である"内視鏡等による低層襲高度手術支援システムの研究開発′′プ日ジエクト（2000～04年度）の概要と初年度の成果について述べる。 ニめプロジエクトでは,安登かつ確実に低層裏手術を実施できる手術支援シ議テムの開発を目指し"DVT（Digital Volume Tomography）撮影システム′′′"高機能内視鏡","高操作性マピュレータ","手術誘導システム"から構成され,多様な手術に対応可能な手術支援環境を開発する。