ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ГУСЕНИЧНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПРИ ВЗАИМОДЕЙСТВИИ С НЕПОДВИЖНЫМ ПРЕПЯТСТВИЕМ

摘要

В статье рассматривается конструкция мобильного гусеничного робота, оснащенного ультразвуковым датчиком расстояния и системой управления движением. Представлено математическое моделирование работы системы. Приведены результаты экспериментальных исследований управляемого движения робота в режиме подъезда к препятствию.