小型GNSS受信機を用いたドローン用対空標識の高精度測位マニュアル

摘要

農研機構農業環境変動研究センター（以下，農研機構）は，小型で安価なGNSS受信装置を用いて，ドローン観測に十分な精度（cmレベル）の位置座標計測を行うことができる干渉測位法の導入を検討した。干渉測位法は，GNSS衛星から送られる搬送波を2地点（基地局および移動局）で受信し，移動局から基地局までの基線長と方位角を算出することで，移動局の座標を精度よく測定できる方法である。今後，ドローンRSによる空間情報データの蓄積量は，指数関数的に増えていくものと考えられており，将来，研究分野を超えた農業空間情報の共有·メタ解析を行うには，位置精度の高い空撮マップを集積·継承していく必要がある。そのような空間情報データベースを整備していくには，精緻な位置精度を有するドローン空撮マップ（地図と重ね合わせできる）の作成方法をより広く普及させることが重要であると考え，農研機構は，2019年7月に「小型GNSS受信機を用いた高精度測位マニュアル（ドローン用対空標識編)」を公開した（図1）（坂本ら，2019a）。本報において，その概要を紹介する。