3次元ロボットビジョンセンサTVS3．0における3次元点群計測

摘要

産業ロボットのための3次元ビジョンは開発期を経て成長期に入りつつある。3次元ロボットビジョンの基礎技術は主に、3次元点群計測と3次元物体認識の2つである。本稿では、3次元ロボットピジョンに求められる3次元点群計測について述べた後、当社3次元ロボットビジョンセンサTVS3．0に搭載されている3次元点群計測についで紹介する。最後に、応用事例と今後の開発方向について述べる。