手術支援ロボッ卜による腹腔鏡下膵切除術

摘要

消化器外科領域における腹腔鏡下手術の発展は目覚ましい。近年，ロボット支援による腹腔鏡下手術の報告が散見されるようになった。da Vinci Surgical System~Rのメリツ卜は， 3次元八イビジョン映像であり，従来の腹腔鏡と比して安全である。6つの自由度とグリツプ機能をもつ高性能な関節機能を有すること。術者の手の動きと鉗子の動きを2:1， 3:1，5： 1に調整することができるscaling機能と執刀医の手の震えを除去するfiltering機能がついている。また拡大視効果は約15倍まで可能であり，この三つの機能により，膵管空腸粘膜吻合などの詳細な手術操作を必要とするとき，とくに威力を発する。ロボッ卜支援腹腔鏡下膵切除の歴史は浅く，今後，さらに多くの施設で卜レーニング，臨床経験を重ねることにより，膵切除術において，きわめて有用な手技になると考える。